生于衡阳一个中产家庭。
一岁丧母，就养于浙江祖母家。
10岁随父亲回湘，先后在湖南省衡阳县广化学校、凤池学校及长沙雅礼大学肄业。
毕业于上海圣约翰大学。毕业后回湖南，曾一度从事中学教育工作，也曾应聘到衡阳船山大学任教。
留学美国哥伦比亚大学研究心理学。
获哥伦比亚大学硕士学位，旋赴德国柏林大学研究格式塔心理学。把格式塔心理学介绍到美国，曾在当年美国《心理学评价》和《心理学杂志》上发表两篇文章。
先生写了《格式塔心理学的鸟瞰观》一文，登在《教育杂志》上，向国内介绍了格式塔心理学的内容和各种概念，“格式塔”这一译名，就是从先生开始使用的。再赴美国留学。
获柏克莱加利福尼亚大学博士学位，主攻方向是儿童心理学发展和教育心理学。留美期间，曾获美国“科学荣誉学会”、“心理学荣誉学会”金钥匙奖。
回国，任南京国立中央大学心理学教授，后任心理学系主任、心理学研究所所长等职。倡议并参与组织了中国测验学会。
出版《格式塔心理学原理》一书，成为第一个介绍德国格式塔心理学到中国的心理学家。
当选中国心理卫生协会首任理事。在美国《实验心理学杂志》发表《不相属的印象的相属性》一文。
以南京市1500多名儿童为样例，将美国心理学家R.斯吐思曼编制的一种测定幼儿智力的墨跋智力量表修订为《肖孝嵘修订墨跋量表》。
中国心理学会在南京成立，萧孝嵘先生当选为理事。
任上海市心理学会第一届副理事长。任复旦大学心理学教授、教育系主任等职。
华东师范大学教育系开办全国第一个心理学研究生班，先生作为导师之一，主要讲授西方心理学流派
因病逝世